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哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C

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更新時間:2024-06-11

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哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

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 典型控制系統(tǒng)的階躍響應作為表示這種響應的上升時間快慢和精度的指標,一般有下列幾項:    〔超調(diào)量)衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的大致標準;哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  (超調(diào)時間)出現(xiàn)zui大超調(diào)的時間;

(調(diào)整時間)達到小于穩(wěn)態(tài)值的士2 %或士5%的時間;(半值時間)達到穩(wěn)態(tài)值10%達到90%所需要的時間;(穩(wěn)態(tài)誤差)輸出響應達到穩(wěn)態(tài)時的誤差

其次我們來研究一下頻率響應,當給輸入施加一個正弦波交變信號時,輸出頻率響應將形成頻率相同的正弦波。根據(jù)頻率響應能跟蹤到多高頻率。可用來評價系統(tǒng)的性能。主要有以下幾個指標:頻率響應的共振峰值、共振頻率、帶寬--即輸出頻率響應降低到1/2的根次方時的頻率。

氣壓伺服機構(gòu)是通過把工作流體變?yōu)闅怏w來構(gòu)成的,可用于要求大功率的控制系統(tǒng)中,但氣體具有壓縮性,不能期望高速響應。可是氣體的漏泄容易控制,氣源便宜,所以在

一般工廠中得到了廣泛應用。

    如上所述,伺服機構(gòu)是一種跟蹤控制系統(tǒng)。因此,要求伺服機構(gòu)的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評價這些伺服機構(gòu)的性能,可以考慮兩組指標。一組是控制系統(tǒng)的

輸入變量在時間急劇增加時的響應,這是所謂階躍響應的跟蹤性能的指標。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復變化時的跟蹤性能,這是所謂領(lǐng)率響應的指標。

   

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