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哈默納科AC伺服電機(jī)FHA-8C-30-E200-C

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更新時(shí)間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科AC伺服電機(jī)FHA-8C-30-E200-C是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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為什么要使用反饋   所謂反饋,是指檢測出輸出信號(hào)后再回授到前面,按照與輸入信號(hào)之差來建立誤差信號(hào),使控制系統(tǒng)動(dòng)作的系統(tǒng),大部分何服機(jī)構(gòu)都使用反饋,其主要理由是因?yàn)橐笏欧C(jī)構(gòu)具有所需的功率放大和高精度哈默納科AC伺服電機(jī)FHA-8C-30-E200-C這兩種相矛盾的性能所致。利用簡單的控制系統(tǒng)來放大能量且獲得良好情度的情倪,并不是很多。如果允許使用反饋的話,雖然前向控制元件精度不那么高,但使用功率放大并具有較高檢測精度的反饋元件。

所謂伺服機(jī)構(gòu),是指把機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移或速度的輸出變量作為輸入變量,能自動(dòng)精確地進(jìn)行動(dòng)作的控制系統(tǒng)。作為簡易的例子,我們來研究一下形車床的液壓仿形機(jī)構(gòu)。在加工一批形狀大小相同的零件時(shí),效率較高的方法是,制造一個(gè)靠模,按靠模進(jìn)行機(jī)械加工。

把靠模指沿靠模移動(dòng)的動(dòng)作作為輸入,利用液壓滑閥將輸入量進(jìn)行功率放大后變?yōu)橐簤河土?,通過油缸使刀架運(yùn)動(dòng)。油缸、刀架和滑閥的殼體做成整體,可以構(gòu)成后面所述的反饋,

*就能精確地按靠模指的動(dòng)作進(jìn)行加工。

別的例子,可以研究飛機(jī)和船舶的操舵機(jī)構(gòu)。大型飛機(jī)和船舶,利用人力直接操  舵是不可能的。因此,要求有一種控制系統(tǒng)能把人移動(dòng)手柄作為輸入.將它進(jìn)行功率放大之后來精確地操舵。伺服機(jī)構(gòu)zui簡單的模型:在控制系統(tǒng)中引入了輸入量,控制系統(tǒng)把此輸入量進(jìn)行功率放大,并要求它如何才能使輸出量迅速而精確地進(jìn)行跟蹤。所以,有時(shí)把象伺服機(jī)構(gòu)那樣的控制系統(tǒng)稱為跟蹤控制系統(tǒng)。

 

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