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哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH

哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

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柔性軸承的運動哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH學為了簡化計算簡圖,現(xiàn)討論具有固定柔輪的傳動。在這種情況下,軸承外環(huán)也是不旋轉(zhuǎn)的。此外,假定軸承中的間隙為零,滾珠對環(huán)的壓力足以使?jié)L珠作無滑動地運力,而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動。
現(xiàn)來求滾珠在變形軸承保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙,在環(huán)不轉(zhuǎn)時,保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側(cè)均勻分布。在變形后的軸承中,保持架依然為圓形,且不改變其位置,而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實際上足夠精確地計算滾珠的位移時,可以把環(huán)著作是其中線通過滾珠中心的圓環(huán),并且認為該中線不體長的條件是正確的,便可求出滾珠的位置。于是,對滾珠的位移來說(軸承環(huán)中無應(yīng)變和應(yīng)力),前面對薄壁環(huán)所得出的關(guān)系式依然是正確的。
當按滾珠對中時,在變形后的軸承中保持架懸掛在滾珠上,而不與環(huán)相接觸。這祥的對中消除了保持架對環(huán)的摩擦,因此是的。此外,保持架的尺寸與變形盤無關(guān),這對軸承標準化來說是重要的。
當波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時,滾珠在保持架的珠窩中作周向和徑向位移。如果保持架結(jié)構(gòu)阻礙了周向位移,則在軸承中滾珠將沿環(huán)與保持架汾動,從而使損耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窩中的間隙取得比一般(圓形)軸承大的辦法來保證的。保持架的隔片作成彈柔性的。為此目的,保持架作成冕形的,而不是封閉形的。隔片做得較薄,并采用彈性模量較小的材料。

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