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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2UH-SP

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2UH-SP

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2UH-SP;主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

使焊絲作s’彎曲,因此,可以控制水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2UH-SP左右兩個(gè)焊道與坡口側(cè)壁均有良好的熔合。焊頭精確定位(高度定位和一側(cè)跟蹤)的方法是將兩個(gè)接觸式傳感器的探頭一個(gè)放在焊道上,另一個(gè)貼靠在側(cè)壁上.焊接時(shí),當(dāng)*道焊道焊完后,鉸接的導(dǎo)絲頭在幾秒內(nèi)轉(zhuǎn)換指向另一側(cè)焊第二道焊道。

    采用這種方法已經(jīng)成功地焊接了厚300mm的壓力容器環(huán)縫,其坡口根部間隙為1$mm,頂部為22mm,焊接時(shí),隨著壓力容器環(huán)縫的轉(zhuǎn)動(dòng),懸掛式焊嘴在幾秒鐘內(nèi)朝另一壁邊來回偏轉(zhuǎn)。

    ②雙絲窄間隙焊:

    對(duì)于厚板,為了提高焊接生產(chǎn)率,可采用雙絲窄間隙埋弧焊,這種焊接方法在原理上和普通雙絲埋弧焊相同,只是使用細(xì)直徑焊絲和小的焊嘴,以便能在窄間隙坡口中焊接??墒褂弥睆?.2mm和1.6mm兩種焊絲,由于使用細(xì)絲,熔敷效率高,且可用低的焊接線能量(3000J/cm以下),所以容易保證焊接接頭水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人諧波CSG-14-80-2UH-SP具有良好的斷裂韌性。

    前絲與后絲采用不同的電源:前絲用直流電流,較大的焊接電流,以獲得必需的熔深;后絲用交流電源,焊接電流較小,電弧電壓較高,以獲得足夠的熔寬。

    這種方法可用以焊接碳鋼、低合金鋼、不銹鋼和因科鎳合金。

    釬焊是把熔點(diǎn)低于基本金屬的釬料加熱熔化,使加熱的固態(tài)焊件連接起來的焊接方法。釬焊的實(shí)質(zhì)是靠液態(tài)釬料的浸潤(rùn)和毛細(xì)作用,進(jìn)人焊件的裝配縫隙,釬料和焊件金屬的原子之間發(fā)生溶解和擴(kuò)散,使焊件連接起來。

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