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哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH

哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

成插齒刀和車齒刀(特別是內(nèi)插齒刀)直徑的選擇哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH直接影響加工嚙合情況和*齒形,并將影響工件的齒面光潔度和有效齒形的高度。

   平面中的兩個齒形嚙合,是指這兩個齒形在接觸傳動過程中的每一瞬時都是相切接觸,它們在接觸點(diǎn)處的兩條法線重合為一直線,該直線稱為公法線。.兩肯形在接觸點(diǎn)沿公法線方向的相對速度等于零。在嚙合過程中,兩齒形的接觸點(diǎn)的運(yùn)動軌跡稱為嚙合線。

    平面嚙合有兩種情況:齒輪與齒輪;齒條與齒輪。

  求與工件齒形共扼的展成*齒形可用解析計算法哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH,圖解法或圖解解析法。當(dāng)工件齒形為簡單的直線形或圓弧形時,求共扼*齒形一般都用解析計算法,可得到較精確的共扼刀‘具齒形。當(dāng)工件齒形較復(fù)雜不易用解析法計算時,可用圖解法求共扼*齒形(一般放大10倍、50倍或更多);當(dāng)工件直徑較大或用圖解法達(dá)不到要求精度時,可用圖解解析法。圖解法比較直觀,但不易得到精確的*齒形,僅在工件形狀復(fù)雜用解析法計算困難時使用。

    用解析法計算得到的*理論齒形,為便于制造常用近似曲線代替。滾刀的理論齒形常用近似圓弧或直線代替;插齒刀和展成車刀的理論齒形常用近似的漸開線或雙曲線代替。

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