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哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G

哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

 

外置齒輪也可用同樣方法考慮。當兩端軸承同方向位移時,外置齒輪的偏移量可能會大于、也可能小于或者等于軸承的徑向游隙,哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G這取決于兩個軸承徑向游隙的相對大小。但是許多外置安裝的齒輪,都具有相反方向的徑向軸承力,齒輪安裝處的有效徑向游隙,往往都被擴大。因此,外置齒輪應當盡量靠近軸承。

      2。軸承的偏心

    軸承偏心對軸上齒輪的影響,可以按照相似的方法進行計算,所不同的是這里附加有相位角的影響。對于具有隨機相位角的偏心,其合成的齒輪偏心不僅是安裝距離的函數(shù),而且也是相位角的函數(shù)。當相位角從0°到360°變化時,對每一安裝距離可得出一族齒輪偏心值。一般情況兩個軸承哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G的偏心是不相等的,偏心的相位角又是隨機的

    在zui常遇到的兩個軸承的偏心量相等的情況下.分析可知,當齒輪安裝在兩軸承的中點時,齒輪具有隨相位角作周期變化的zui小偏心量哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G。內置安裝的構輪靠近軸承時,齒輪偏心為zui大。對外置安裝齒輪,齒輪偏心隨外懸臂長的加大而增大。根據(jù)這點可以得出下列結論。

      (1)外置安裝的齒輪可能使徑向游隙和偏心增大,增大多少取決于懸臂的長度。

      (2)內置安裝的齒輪可能減小偏心哈默納科電機齒輪頭諧波齒輪FD-20-128-2-G,因為只有當兩個軸承的偏心處子同相位時才有可能出現(xiàn)zui大偏心值。

  (3)如果兩個軸承的質量不同,那末應當將質量較好的一個軸承(偏心和游隙較小)安裝在靠近齒輪處。

      (4)應當優(yōu)先采用內置安裝齒輪的結構形式,當必須采用外置安裝時,應使齒輪的位置盡可能地靠近軸承。

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