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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200

哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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采用液壓加載,可獲得較大的載荷,且試驗(yàn)機(jī)可空載起動(dòng),在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中能改變載荷實(shí)現(xiàn)程序控制和模擬載荷試驗(yàn),但它的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK外形尺寸大、制造成本高、扭轉(zhuǎn)行程角較小,要求試驗(yàn)機(jī)封閉系統(tǒng)有足夠的剛度和可靠的密封裝置,否則容易造成加載不準(zhǔn)、污染環(huán)境。

試驗(yàn)機(jī)可采用可控硅整流調(diào)速,并采用程序定值控制器,使試驗(yàn)機(jī)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和無級(jí)變載,從·而可實(shí)現(xiàn)多階載荷譜的程序疲勞強(qiáng)度試驗(yàn),哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK這是該試驗(yàn)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)。·它的缺點(diǎn)是:電器功率必須大于試驗(yàn)齒輪所需的功率,電器調(diào)試要求高,投資較大。因此,這種試驗(yàn)機(jī)比較適用于中小功率的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。

因此,只要改變同相電刷在電刷轉(zhuǎn)盤上的位置,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK就可以控制和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在運(yùn)行過程中,只要減慢電機(jī)一的轉(zhuǎn)速,就能使電機(jī)一成為電動(dòng)機(jī),而電機(jī)二成為加載發(fā)電機(jī)。加載發(fā)電機(jī)二也同樣使試驗(yàn)齒輪受載,同時(shí)發(fā)出的電功率回饋龜網(wǎng),從而形成了電封閉系統(tǒng),以達(dá)到節(jié)能的目的。

 

隨著齒輪試驗(yàn)水平的不斷提高和發(fā)展,新的加載裝置不斷出現(xiàn)和完善,目前所知的加載裝置已有幾十種之多。作為機(jī)械功率流全封閉的加載器,一般可分為內(nèi)力型、外力型、力矩型三種類型。

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