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哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH

哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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   按照上述道理,對(duì)于人字齒增速齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō),其螺旋線方向應(yīng)與減速齒輪相反,選擇導(dǎo)前傳動(dòng)比較有利些。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH對(duì)于單斜齒傳動(dòng),減速時(shí),軸齒輪的嚙人端應(yīng)在齒寬的扭矩側(cè)。而在增速時(shí)情況正相反,輪齒的嚙人端應(yīng)在自由側(cè)。

    齒輪軸的工作轉(zhuǎn)速不應(yīng)與其臨界轉(zhuǎn)速合拍,哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH因?yàn)樵诠ぷ鬓D(zhuǎn)速頻率與軸的橫向自由振動(dòng)的固有頻率合拍時(shí),將產(chǎn)生較大的動(dòng)撓度及明顯的共振現(xiàn)象。

  近年對(duì)軸承廄座也采取活絡(luò)底座結(jié)構(gòu),將軸承底座和軸承蓋固定一體,再固定到箱座上,采用調(diào)整墊片進(jìn)行軸瓦中心位置調(diào)整。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH這樣可按需要任意調(diào)整齒輪中心,因此降低了對(duì)膛孔平行度和傾斜度的苛刻要求。同時(shí)在運(yùn)行之后,由于箱體變形使軸心線座標(biāo)偏差可以較方便進(jìn)行再調(diào)整,這種結(jié)構(gòu)已被那種具有多軸承擋的艦用并車(chē)齒輪箱所采用。

輪齒受載后,接觸面會(huì)產(chǎn)生彈性變形,這與接觸齒數(shù)的多少、軸線偏斜、輪齒側(cè)隙、齒輪加工周節(jié)誤差、齒輪模數(shù)的大小等許多因素有關(guān)。哈默納科箱體模組諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH其次,因?yàn)閮奢S線有偏斜,輪齒在傳遞扭矩時(shí),除產(chǎn)生軸向力外,在軸向方向發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)、產(chǎn)生摩擦,因此必須考慮潤(rùn)滑與冷卻,摩擦系數(shù)的大小根據(jù)試驗(yàn)決定。

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