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哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH

哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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齒輪固定在軸上,其內(nèi)孔與軸的配合間隙造成的單向傳動誤差;   (2)裝齒輪處的軸頸對支承處的招冬向跳動造成的單向傳動誤差;哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(3)滾動軸承內(nèi)環(huán)外滾道徑向跳動造成的單向傳動誤差。

但在大多數(shù)的實際使用中,齒輪傳動鏈的位置是單向傳動誤差和回差兩者的函數(shù),這是因為:(1)傳動鏈的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)速有波動;哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(2)有時傳動鏈的負(fù)載力矩不恒定;(3)各軸上零、部件的轉(zhuǎn)動慣鼠不*,(4)還有偶然因索、振動和不平衡力等。

傳動軸的彈性變形對單向傳動誤差的影響可以不計,但在軸剛性差、雙向扭角大時就對回差有影響多由于傳動過程中環(huán)境溫度變化率一般不大(對齒輪回轉(zhuǎn)速度而言),故環(huán)境溫度變化引起的熱變形對單向哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH傳動誤差的影響也可以不計,但對不同材料(如膨脹系數(shù)差異較大的鋼、鋁)組成的傳動鏈,環(huán)境溫度變化對回差有影響。

精密齒輪傳動鏈的質(zhì)量指標(biāo),在滿足前述的回差、傳動誤差要求的同時,還須滿足力矩要求,否則,在傳動中采用較緊密的嚙合哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH,雖能減少回差值,但會增加傳動鏈的力矩值,從而加速了傳動鏈環(huán)節(jié)的磨損,增加能耗,影響靈敏度。因此,在檢查回差的同時,必須檢查折算到主動件的摩擦力矩值。

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