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哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-G

哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
品牌其他品牌供貨周期一個(gè)月以上

對(duì)于大傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置,可在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)取6~12個(gè)測(cè)佩點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。這樣可以得到足夠準(zhǔn)確的可變側(cè)隙的函數(shù)關(guān)系。

電位器和自:紐機(jī)乏間的回轟可用類(lèi)似的方法求得。哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR先  給電位器加以電壓,然后正反向轉(zhuǎn)動(dòng)電位器。當(dāng)觀察到自整  角機(jī)的電輸出信號(hào)發(fā)生變化時(shí),測(cè)出電位器的電壓變化量,  并根據(jù)電位器的電壓輸出特性曲線,將該變化量轉(zhuǎn)換成角度值,即得電位器和自整角機(jī)之間的回差。

用測(cè)量雙向傳動(dòng)誤差法測(cè)量回差這種方法是借助已知的哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR雙向傳動(dòng)誤差來(lái)求出回差的一種測(cè)量方法。因此,只要能夠求得雙向傳動(dòng)誤差,就可得出回差來(lái)。

用逐次加載法測(cè)擻傳動(dòng)裝置的回差這種方法是將輸出軸鎖定(也可將輸入軸鎖定),先對(duì)輸入軸正向加載,由零逐次加至額定扭矩,哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR然后,逐次卸載至零。此后,依同法反向加載,與此同時(shí),用測(cè)角儀測(cè)出輸入軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。

剛度是物體或構(gòu)件受力后抵抗變形的能力。一般來(lái)說(shuō),傳動(dòng)裝置在傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生兩種變形:一種是彎曲變形;另一種是扭轉(zhuǎn)變形。哈默納科雙向模組諧波減速機(jī)CSG-50-80-2A-GR因此,對(duì)應(yīng)的剛度也有兩種:一種是彎曲剛度,另一種是扭轉(zhuǎn)剛度

 

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