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哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A

哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A

更新時間:2024-06-13

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哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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目前,在行星齒輪傳動中一般大都采用滾動軸承的行星輪支承結(jié)構(gòu)。為了減少行暈齒輪傳動的軸向尺寸,哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR將使用壽命較大的滾動軸承直接裝人行星輪的輪緣內(nèi)是較合理。但是,由于軸承的外圈旋轉(zhuǎn)(一般情況是滾動軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)),將使得滾動軸承的壽命有所降低(除球面軸承外)。

所以,對用于支承行星輪的徑向尺寸大的滾動軸承,只能裝在轉(zhuǎn)臂的側(cè)板上。在此情況下,可以說是靠增大行星機構(gòu)的軸向哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR尺寸來提高滾動軸承的承載能力和使用壽命的。為了便于裝配起見,可以采用雙側(cè)板分開式的轉(zhuǎn)臂,

在低速重載或轉(zhuǎn)速特別高的行星傳動中,采用滑動軸承作為行星輪的支承是較合理的?;瑒虞S承具有較強的承受沖擊和振動的能力,哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR工作較平穩(wěn),徑向尺寸較小,制造容易、安裝方便。但它的缺點是啟動摩擦力矩較大,非液體摩擦滑動軸承的摩擦損失較大;

當(dāng)滑動軸承的長徑比≥1~1.5時,在結(jié)構(gòu)上可將其分成左右對稱、相等的兩部分,每一部分均開有導(dǎo)油孔和油溝。哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)(含正反轉(zhuǎn))的行星齒輪傳動中,導(dǎo)油孔的方向為半徑方向。

在此,還應(yīng)該指出的是:在加工轉(zhuǎn)臂時,哈默納科旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器諧波傳動CSG-65-80-2A-GR應(yīng)盡可能地提高轉(zhuǎn)臂x上的行星輪心軸孔(或軸承孔)的位置精度和同軸度,以減小行星輪間載荷分布的不均勻性。

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