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哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH

哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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兩對傳動(dòng)比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面,就能大大減小圓錐齒輪傳動(dòng)帶來的誤差。哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級,連接在伺服電動(dòng)機(jī)軸上,不僅增加了力矩,而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉(zhuǎn)速。

對于20°壓力角的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪來說,理論的zui少齒數(shù)為17齒。小于此值的齒數(shù)對傳動(dòng)精度有影響,一般均不采用哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH。精密機(jī)械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數(shù)必須取得較少,可以采用變位齒輪傳動(dòng)。

這類齒輪副*從側(cè)隙類型e、f、g中選擇,其特點(diǎn)是工作溫度變化范圍很大,齒輪箱體和齒輪的線膨脹系數(shù)差別較大,調(diào)速變化范圍較大。在這種條件下,要求齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、靈活、啟動(dòng)力矩小,哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運(yùn)轉(zhuǎn)中不卡滯等??紤]到這類齒輪副的卡滯和轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)將對產(chǎn)品性能有很大的影響,因此這類齒輪副的zui小側(cè)隙必須經(jīng)過計(jì)算,保證可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。

用緊定螺釘固定齒輪的例子。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩。此法的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便。缺點(diǎn)是工作不太可靠,哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動(dòng),且會(huì)引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中。

由此可見,對于所有內(nèi)置安裝的配置,除了軸承處以外,軸上的有效游隙都被減小,尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH,甚至?xí)杏行в蜗兜扔诹愕奈恢谩?/span>

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