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哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-20

哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-20

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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因此,彈性涌后損失實(shí)際上不僻要考慮。

    諧波裝置中,由子攪油和噴油所消耗的功率至今還無法精確計(jì)算。為了對(duì)這方面消耗進(jìn)行定估算,還要做一系列非常精確的實(shí)驗(yàn)。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200初步可以認(rèn)為,.從傳動(dòng)裝置間隙擠進(jìn)和擠出油所消耗的功率取決于傳動(dòng)裝互的載荷和傳動(dòng)類型,也取決子所用潤滑油的粘度

    諧波傳動(dòng)裝置的承載能力主買受柔輪強(qiáng)度的限制,哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200 一般來洗常常將柔輪設(shè)計(jì)成一端封閉并與軸連接的杯形薄壁件,或兩端相通的簡形薄璧件。

    請(qǐng)波傳動(dòng)的墓本特點(diǎn)是柔輪連續(xù)不斷地變形。因此,雖然柔輪外觀簡單,但因其所處的工作條件惡劣,實(shí)際的受力情況是很復(fù)雜的哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200。諧波傳動(dòng)裝置在裝配過程中,柔輪內(nèi)部就產(chǎn)生了應(yīng)力。

本假設(shè)對(duì)于輪齒的嚙合幾何計(jì)算是正確的。加工作載荷前波生器的轉(zhuǎn)動(dòng)引起柔輪變形區(qū)域的同步位移,從而導(dǎo)致柔輪各點(diǎn)應(yīng)力的周期性變化。此時(shí),柔輪的應(yīng)力狀態(tài)取決于結(jié)構(gòu)形式。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200若柔輪兩端相通,而波發(fā)生器安裝在一端,則zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在這一端的柔輪變形柱面zui大直徑方向的母線處。應(yīng)力的方向垂直于該母線。對(duì)于一端封閉并與軸相連的杯形柔輪

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