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哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E

哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E

更新時間:2024-06-13

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哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在柔輪的強度設(shè)計中,貓愛考慮上述各種應(yīng)力的作用特點。既然柔輪壁的相對厚度極小,就可縱將其視為薄殼零件,哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200并應(yīng)用薄殼理論的方法對它的變形和任意點的名義應(yīng)力進(jìn)行研究,但柔輪璧厚顯著地影響著截面處的上述各應(yīng)力間的關(guān)系。壁厚的增加將導(dǎo)致茜圈和輪齒上的正應(yīng)力增大和切應(yīng)力減小,哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200如果將壁厚戒小會導(dǎo)致齒圈和輪齒的正應(yīng)力減小和切應(yīng)力增大。但柔輪壁厚的減小,還要受到柔輪穩(wěn)定性的限制。而且,隨著壁厚的減小,輪齒的局部韌性會增加,因而在輪齒受載過程中,使齒圈中的局部正應(yīng)力反而增大。

如果既要增加柔輪壁厚,又要保證柔輪壁內(nèi)的名義哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200應(yīng)力和柔輪變形都處于容許的范圍內(nèi),那么,可以增加柔輪的齒數(shù)。從而,隨著柔輪相時變形的減小,就有可能增加柔輪璧厚。

    如果齒形和柔輪變形參數(shù)選擇適當(dāng),就可以得到使輪齒實現(xiàn)面接觸的啥合。不能把這種接觸看成是一個高副并以此來確定接觸應(yīng)力,哈默納科機械臂關(guān)節(jié)諧波伺服RKF-25A-100-E-200因為接觸面的寬度既然可以和齒高相比(可以公度的),這就使得我們不能采用慣用的局部接觸的方法來研究它。

    通常,輪齒的接觸情況很復(fù)雜,在裝置運轉(zhuǎn)的初期,輪齒側(cè)面會有一定的磨損

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