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哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF

哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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同時(shí)由子各種原因所產(chǎn)生的齒寬方向的相對(duì)脫開—端接觸,故與無限長或等長之間差距很大。另外,齒面間除傳遞法向力外,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF還存在摩擦力,這就破壞了壓力垂直于接觸表面的假設(shè)。

通過上述三項(xiàng)試驗(yàn)研究,引出下述結(jié)論:

    〔    1)不同長度的圓柱體相互接觸,短圓柱體的兩端為直角邊緣時(shí),由于婉的圓柱體將陷入較長圓柱休一微小的深度,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF接觸線變彎并呈現(xiàn)復(fù)雜的形狀,變形zui大的部位大約在端部占接觸長度的8%的區(qū)域,對(duì)應(yīng)于短圓柱端面處長圓柱體的變形近乎是剪切。

    (2)不同長度的平行圓柱彈性體接觸所形成的接觸區(qū)域?qū)挾?,從中部向兩端逐漸擴(kuò)大。從相當(dāng)于接觸長度的1~9%處開始,哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF接觸區(qū)域?qū)挾燃眲U(kuò)大,端部的接觸區(qū)域?qū)挾葄ui大,約為中間的I .倍。

    (3)不同長度、有直角邊緣的彈性圓柱體沿母線相互接觸時(shí),端部出現(xiàn)應(yīng)力集中。應(yīng)力變化zui大的是兩端占接觸長度15~17%處哈默納科彈性圓柱體諧波模組CSD-40-50-2UF。端部的應(yīng)力比中間高出幾倍。

    (4)平行圓柱兩端的應(yīng)力集中與它們的長度比有關(guān)。長度比為1 -1.5時(shí),端部應(yīng)力增長很快,長度比為1.5-1.7時(shí),應(yīng)力增長趨于飽和。

    (6)沿直線接觸的圓柱體,應(yīng)力和變形沿接觸線不是均勻分布的

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