剃齒刀的設計方法也各有特點。在這四種剃齒方法中，軸向剃齒法的剃齒刀最簡單，使用方便，因此，一直被廣泛采用。

    根據(jù)結構形式的不同，剃齒刀有盤形剃齒刀哈默納科圓弧滾刀諧波齒輪箱CSF-8-30-1U和齒條形剃齒刀兩種。盤形剃齒刀所用的機床結構簡單、調整方便、刀具結構也簡單、效率較高，所以使用廣泛。而齒條形剃齒刀的制造比較復雜，并且不能剃削內齒輪和帶凸肩的齒輪，故我國現(xiàn)在已不使用。

  圓弧齒輪滾刀是按展成法〔預切)哈默納科圓弧滾刀諧波齒輪箱CSF-8-30-1U和瞬時成形法的原理加工圓弧齒輪的。按照圓弧齒輪齒廓的不同，圓弧齒輪滾刀分為單圓弧齒輪滾刀和雙圓弧齒輪滾刀。對于一對共扼的單圓弧齒輪來說，小輪的齒廓為凸圓弧，大輪的齒廓為凹圓弧，因此要用兩把不同齒廓的滾刀分別加工。對于雙圓弧齒輪而言，其上半齒都是凸圓弧齒廓，下半齒都是凹圓弧齒廓，哈默納科圓弧滾刀諧波齒輪箱CSF-8-30-1U一對共扼的雙圓弧齒輪，可以用一把滾刀加工。

    圓弧齒輪都是斜齒輪。如果規(guī)定齒輪的端平面為圓弧齒廓，則其法向齒廓將隨著輪齒螺旋角的不同而改變，對于模數(shù)相同而螺旋角不同的齒輪，哈默納科圓弧滾刀諧波齒輪箱CSF-8-30-1U就要使用不同齒廓參數(shù)的滾刀來加工。為了使圓弧齒輪滾刀具有通用性，都將滾刀的法向齒廓定為齒輪和滾刀的基本齒廓。