強調(diào)產(chǎn)品的環(huán)保性。要求設計出綠色產(chǎn)品。重視環(huán)保的設計已成為現(xiàn)代設計的一個主要發(fā)展趨勢。

   C12)強調(diào)顧客參預?，F(xiàn)代設計強調(diào)顧客參與設計過程，哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L這樣設計出的產(chǎn)品才能準確無誤地反映顧客要求。

   C13)強調(diào)設計階段的質(zhì)量控制。使設計出來的產(chǎn)品在質(zhì)量上無先天不足。

   C14)設計和制造一體化。強調(diào)產(chǎn)品設計制造的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型和計算機集成制造。

連桿機構(gòu)

   連桿機構(gòu)是常用的機構(gòu)之一，它是由剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成?？捎糜趯崿F(xiàn)從動件給定的運動規(guī)律〔運動形式、位置、速度和加速度)或?qū)崿F(xiàn)從動件上點的給定軌跡。連桿機構(gòu)加工容易，裝配簡單;從動件運動形式多樣;機構(gòu)可調(diào)性好;運動副元素為面接觸，磨損輕，能承受高載和沖擊載荷。但與凸輪機構(gòu)相比，由于機構(gòu)參數(shù)較少，一般只能近似實現(xiàn)預期的運動規(guī)律和軌跡，且設計較繁難，隨著設計方法和手段的日益發(fā)展和完善，連桿機構(gòu)的應用范圍將日益擴大。

平面連桿機構(gòu)

   機構(gòu)中各構(gòu)件相互作平面平行運動，該機構(gòu)的基本哈默納科連桿諧波齒輪FHA-17C-160-E250-L型為由四個構(gòu)件和四個低副組成的平面四連桿機構(gòu)〔簡稱平面四桿機構(gòu))